激光雷達(dá)是一種發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是以激光器為信號(hào)源，激光器發(fā)出的脈沖激光通過(guò)激光掃描振鏡的擺動(dòng)散射到地面的樹(shù)木、道路、橋梁、建筑物上，部分光波反射到激光雷達(dá)的接收器上。結(jié)合激光的高度和激光的掃描角度，可以精確計(jì)算出每個(gè)地面點(diǎn)的坐標(biāo)。用脈沖激光連續(xù)掃描目標(biāo)，可以獲得目標(biāo)上所有目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)成像處理后，可以獲得精確的三維圖像。
激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方法。除了用于獲取三維地理信息，還廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通信、防震減災(zāi)、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)的工作頻率遠(yuǎn)高于微波，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)高分辨率
(2)隱蔽性好，抗主動(dòng)干擾能力強(qiáng)
激光直線傳播，方向性好，光束很窄。只能在其傳播路徑上接收，所以對(duì)方很難截獲。自然界中能干擾激光雷達(dá)的信號(hào)源不多，所以抗主動(dòng)干擾的能力很強(qiáng)。
(3)良好的低空探測(cè)性能
由于各種地物回波的影響，微波雷達(dá)在低空有一定的盲區(qū)。對(duì)于激光雷達(dá)，只有被照射的目標(biāo)會(huì)反射，完全沒(méi)有地物回波的影響，可以在“零高度”工作。
(4)體積小，重量輕
