激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，通過(guò)激光振鏡的擺動(dòng)散射到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物等物體上，一部分光波反射到激光雷達(dá)的接收器上，結(jié)合激光器的高度和激光掃描角度，可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)。通過(guò)脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，可得到精確的三維立體圖像。
激光雷達(dá)是一種激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式，除了應(yīng)用于獲取三維地理信息之外，也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)工作頻率較微波高了許多,并具有如下優(yōu)點(diǎn)：
（1）分辨率高
（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，因此對(duì)方截獲非常困難，自然界中
能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因此抗有源干擾的能力很強(qiáng)。
（3）低空探測(cè)性能好
微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定的盲區(qū)。而對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),只有被照射的目標(biāo)才會(huì)
產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作。
（4）體積小、質(zhì)量輕
